【技术实现步骤摘要】
一种三维建模方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及三维成像建模
，尤其涉及一种球幕相机与激光扫描仪结合的三维建模方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
三维建模技术是物体对象在三维空间中数据表示的处理过程，三维模型可以使用采集物体的三维空间点构成点云来进行表示，点云可以使用三角网格、线、多边形网格来进行连接重建模型的表面。三维模型可以使用在在电影、游戏、制造等领域，三维建模技术属于一个多学科交叉的研究领域，是计算机图形学和图像处理在工程中的重要应用。现有一种三维建模方法，即通过传统的三维激光扫描仪获取扫描目标空间的三维点云数据，并基于该三维点云数据构建三维模型，从而实现三维建模的目的。然而，专利技术人发现传统的三维建模方法普遍不智能，由于激光扫描本身的局限性，使得扫描到的云数据仅具备三维空间的位置信息，从而导致构建出来的三维模型仅能通过黑白灰等基础颜色进行表示，并不能完整真实还原目标空间的颜色信息，由此可见，传统的三维建模方法存在不能真实还原目标空间颜色信息的问题。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种球幕相机与激光扫描仪结合的三维建模方法，其特征在于，所述球幕相机与所述激光扫描仪固定于目标空间中同一地理位置，所述球幕相机与所述激光扫描仪的高度位置不同，所述方法包括下述步骤：/n接收所述球幕相机采集到的与所述目标空间对应的至少一张二维图像数据，所述二维图像数据至少携带有各个像素点的图像颜色数据以及球幕二维数据；/n基于SFM算法对所述二维图像数据进行三维转换操作，得到球幕三维数据；/n接收所述激光扫描仪采集到的与所述目标空间对应的激光三维数据；/n基于所述激光三维数据对所述球幕三维数据进行校准操作，得到校准三维数据；/n基于所述校准三维数据进行数字化建模操作，得到...
【技术特征摘要】
1.一种球幕相机与激光扫描仪结合的三维建模方法，其特征在于，所述球幕相机与所述激光扫描仪固定于目标空间中同一地理位置，所述球幕相机与所述激光扫描仪的高度位置不同，所述方法包括下述步骤：
接收所述球幕相机采集到的与所述目标空间对应的至少一张二维图像数据，所述二维图像数据至少携带有各个像素点的图像颜色数据以及球幕二维数据；
基于SFM算法对所述二维图像数据进行三维转换操作，得到球幕三维数据；
接收所述激光扫描仪采集到的与所述目标空间对应的激光三维数据；
基于所述激光三维数据对所述球幕三维数据进行校准操作，得到校准三维数据；
基于所述校准三维数据进行数字化建模操作，得到初始三维模型；
基于所述图像颜色数据对所述初始三维模型进行贴图操作，得到目标三维模型；
输出所述目标三维模型。
2.根据权利要求1所述的球幕相机与激光扫描仪结合的三维建模方法，其特征在于，所述基于SFM算法对所述球幕二维数据进行三维转换操作，得到球幕三维数据的步骤，具体包括下述步骤：
基于所述SFM算法对所述二维图像数据进行特征点提取操作，得到各个二维图像数据的特征点数据；
对相邻的所述二维图像数据进行特征点匹配操作，得到相互匹配的匹配点组；
基于所述匹配点组对所述相邻的二维图像数据进行拼接操作，当所有所述二维图像数据完成所述拼接操作之后，得到所述球幕三维数据。
3.根据权利要求2所述的球幕相机与激光扫描仪结合的三维建模方法，其特征在于，所述对相邻的所述二维图像数据进行特征点匹配操作，得到相互匹配的匹配点组的步骤，具体包括下述步骤：
基于预设下采样率对所述二维图像数据进行采样操作，获取采样图像数据；
按照预设分割规则对所述采样图像数据进行分割操作，获取分割图像数据；
对相邻的所述二维图像数据的所述分割图像数据进行特征点匹配操作，得到所述匹配点组。
4.根据权利要求2所述的球幕相机与激光扫描仪结合的三维建模方法，其特征在于，在所述对相邻的所述二维图像数据进行特征点匹配操作，得到相互匹配的匹配点组的步骤之后，还包括下述步骤：
基于RANSAC算法对所述匹配点组进行筛选操作，得到筛选匹配点组；
所述基于所述匹配点组对所述相邻的二维图像数据进行拼接操作，当所有所述二维图像数据完成所述拼接操作之后，得到所述球幕三维数据的步骤，具体包括下述步骤：
基于所述筛选匹配点组对所述相邻的二维图像数据进行拼接操作，当所有所述二维图像数据完成所述拼接操作之后，得到所述球幕三维数据。
5.根据权利要求1所述的球幕相机与激光扫描仪结合的三维建模方法，其特征在于，所述基于所述激光三维数据对所述球幕三维数据进行校准操作，得到校准三维数据的步骤，具体包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔岩，
申请(专利权)人：中德珠海人工智能研究院有限公司，珠海市四维时代网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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