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本申请提供一种无人机检测方法及装置，涉及图像处理技术领域，能够有效提高对无人机的检测准确率。该方法包括：确定第一视频帧；确定所述第一视频帧对应的多个参考预测结果；所述多个参考预测结果包括以下至少两个：通过关于无人机识别的YOLO网络预测模型...
该专利属于西安天和防务技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安天和防务技术股份有限公司授权不得商用。

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