【技术实现步骤摘要】
一种无人机检测方法及装置
本申请涉及图像处理
，尤其涉及一种无人机检测方法及装置。
技术介绍
YOLO(youonlylookonce，你只看一眼)算法作为一种新的目标检测方法，可以将目标检测问题作为目标区域预测和类别预测的回归问题。YOLO算法在一定程度上提高了检测速度，但是，YOLO算法的准确度与训练集的数量有关联，若训练集的数量较少，则存在通过YOLO算法导致检测准确率较低的问题。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种无人机检测方法及装置，能够在一定程度上提高无人机的检测准确率。有鉴于此，第一方面，本申请提供一种无人机检测方法，包括：确定第一视频帧；确定所述第一视频帧对应的多个参考预测结果；所述多个参考预测结果包括以下至少两个：通过关于无人机识别的YOLO网络预测模型，得到的所述第一视频帧的第一参考预测结果，根据无人机特征点识别模型以及两个无人机特征样本点之间的预设距离范围，得到的所述第一视频帧的第二参考预测结果，以及，通过将所述第一视频帧与所述第一视频帧所属的无人机场景对应的目标图像...
【技术保护点】
1.一种无人机检测方法，其特征在于，包括：/n确定第一视频帧；/n确定所述第一视频帧对应的多个参考预测结果；所述多个参考预测结果包括以下至少两个：通过关于无人机识别的YOLO网络预测模型，得到的所述第一视频帧的第一参考预测结果，根据无人机特征点识别模型以及两个无人机特征样本点之间的预设距离范围，得到的所述第一视频帧的第二参考预测结果，以及，通过将所述第一视频帧与所述第一视频帧所属的无人机场景对应的目标图像进行匹配得到的第三参考预测结果；/n根据所述多个参考预测结果对所述第一视频帧进行无人机的检测。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人机检测方法，其特征在于，包括：
确定第一视频帧；
确定所述第一视频帧对应的多个参考预测结果；所述多个参考预测结果包括以下至少两个：通过关于无人机识别的YOLO网络预测模型，得到的所述第一视频帧的第一参考预测结果，根据无人机特征点识别模型以及两个无人机特征样本点之间的预设距离范围，得到的所述第一视频帧的第二参考预测结果，以及，通过将所述第一视频帧与所述第一视频帧所属的无人机场景对应的目标图像进行匹配得到的第三参考预测结果；
根据所述多个参考预测结果对所述第一视频帧进行无人机的检测。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个参考预测结果对所述第一视频帧进行无人机的检测，包括：
在所述多个参考预测结果满足预设条件的情况下，检测到所述第一视频帧中的无人机；
其中，所述预设条件包括：
所述多个参考预测结果均为所述第一视频帧中存在所述无人机；
或者，
在所述多个参考预测结果的数量为三个的情况下，所述多个参考预测结果中任一个或者任两个参考预测结果为所述第一视频帧中存在所述无人机；
或者，
在所述多个参考预测结果的数量为两个的情况下，所述多个参考预测结果中任一个参考预测结果为所述第一视频帧中存在所述无人机。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述YOLO网络预测模型包括特征提取层、特征融合层以及预测层；
所述第一参考预测结果为将多个第二特征图像输入至所述预测层得到的，所述多个第二特征图像为通过所述特征融合层对多个第一特征图像进行特征融合得到的；所述多个第一特征图像为将第二视频帧输入至所述特征提取层进行特征提取得到的；
其中，所述第二视频帧为所述第一视频帧，或者，为将所述第一视频帧进行尺寸归一化处理得到的视频帧。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二参考预测结果为将所述第一视频帧中每两个无人机特征点之间的距离与所述每两个无人机特征点对应的预设距离范围进行比对得到的，所述每两个无人机特征点为通过所述无人机特征点识别模型对所述第一视频帧进行特征识别得到的；其中，所述两个无人机特征样本点包括所述每两个无人机特征点。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：李雪，董强，刘博，孙芯彤，邢刚，
申请(专利权)人：西安天和防务技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。