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本发明适用于卫星定位技术领域，提供了一种基于RTK的模糊度固定方法及装置、存储介质，所述方法包括：获取观测数据，建立伪距载波相位双差观测方程；进行卡尔曼滤波或者最小二乘法处理，得到当前历元的模糊度浮点解；在当前历元满足收星条件时，根据所述当...
该专利属于千寻位置网络有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过千寻位置网络有限公司授权不得商用。

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