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本实用新型涉及一种供医生操作的手腕装置，其解决了现有微创手术机器人系统中的主手手腕灵活度低，操作舒适度低，医生容易疲劳的技术问题，其包括第一L形杆、第二L形杆、腕部固定连杆、开合机构、手柄、第一轴承、第二轴承、第三轴承、第一电机、第二电机、...
该专利属于山东威高手术机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东威高手术机器人有限公司授权不得商用。

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