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本发明公开了一种自平衡高空作业台，包括：小臂；伺服电机，其设置在所述小臂一端，位于所述小臂的内部；行星减速机构，其一端连接所述伺服电机的输出端；制动总成，其设置在所述伺服电机和所述行星减速机构之间；作业平台，其与所述行星减速机构的另一端固定...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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