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本实用新型公开了一种碟形弹簧上料装置，包括上料机构，上料机构包括基座、驱动结构以及转盘，转盘可转动地设置在所述基座内，所述驱动结构带动所述转盘转动，转盘的顶部凹陷形成有四个放置槽，基座上对称设置有具有弹性的固定杆，固定杆上设置有发射传感器，...
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