【技术实现步骤摘要】
一种碟形弹簧上料装置
[0001]本技术涉及传输设备
，尤其涉及一种碟形弹簧上料装置。
技术介绍
[0002]现有的输送碟形弹簧的传输设备设置有多个上料腔，其中一个上料腔内的碟形弹簧移取结束后通过转动上料腔以切换位置使机械爪继续抓取碟形弹簧，从而提高传输效率，由于上料腔为管式结构并且内部装满碟形弹簧，上料腔在转动过程中，转动角度会发生偏差，机械手运输碟形弹簧后无法正对上料腔，导致机械手在抓取上料腔顶部的碟形弹簧时，吸盘与碟形弹簧发生偏移而无法精确抓料，导致设备的上料效率降低，并且抓料过程中碟形弹簧容易掉落至设备中，导致产品变形、设备损坏，不利于安全生产。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是：
[0004]目前，传输设备输的上料腔在转动过程中，转动角度会发生偏差，导致机械手在抓取上料腔顶部的碟形弹簧时，吸盘与碟形弹簧发生偏移而无法精确抓料，并且抓料过程中碟形弹簧容易掉落至设备中，导致产品变形、设备损坏，不利于安全生产。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种碟形弹簧上料装置，其特征在于，包括上料机构，所述上料机构包括基座和转盘，所述基座上开设有容纳腔，所述转盘可转动地设置在所述容纳腔中，所述基座底部固定安装有电机，所述转盘底部固定安装有转动轴，所述转动轴与所述电机的输出轴固定连接，所述转盘上开设有均匀分布的多个放置槽，所述放置槽底部安装有重力传感器，所述转盘上平行设置有与所述放置槽同轴的定位环，所述定位环位于所述放置槽正上方，所述基座上对称设置有多个定位杆，所述定位杆上设置有发射传感器，所述转盘上对称设置有与所述定位杆对应的连接块，所述连接块上设置有与所述发射传感器对应的接收传感器。2.根据权利要求1所述的碟形弹簧上料装置，其特征在于，所述基座底部安装电机固定座，所述电机安装在所述电机固定座上，所述电机尾部安装有绝对值编码器，所述绝对值编码器与所述电机的转轴相连接。3.根据权利要求1所述的碟形弹簧上料装置，其特征在于，所述基座的底部开设有轴孔，所述轴孔与所述容纳腔连通。4.根据权利要求3所述的碟形弹簧上料装置，其特征在于，所述转动轴可转动地贯穿设置在所述轴孔内，所述转动轴通过所述轴孔分别与所述电机和所述转盘相连接。5.根据权利要求1所述的碟形弹簧上料装置，其特征在于，所述转盘的...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋士杰，
申请(专利权)人：慕贝尔汽车部件太仓有限公司，
类型：新型
国别省市：
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