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本发明提供了一种泊车轨迹规划方法、装置及电子设备，首先获取目标车位的位置信息、待泊车辆的初始位置、以及目标车位于待泊车辆之间的障碍物信息，然后基于位置信息、初始位置及障碍物信息，生成泊车相关区域地图，最后根据泊车相关区域地图及预设的节点步长...
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