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本发明涉及一种力反馈主操作手及穿刺手术机器人系统，包括基座、操作装置、调姿装置和力反馈装置，所述基座具有一安装端面；操作装置包括连杆、铰接部和手柄，铰接部位于连杆的一端，连杆通过铰接部铰接于安装端面，连杆远离铰接部的一端远离安装端面设置，手...
该专利属于武汉联影智融医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉联影智融医疗科技有限公司授权不得商用。

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