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本发明公开一种可越障清洗机器人装置及其越障方法，其装置包括车架，车架上安装有清洗模块、行走模块、和控制模块，车架还安装有主负压模块、辅助越障模块和检测模块，辅助越障模块包括前辅助越障模块和后辅助越障模块，所述前辅助越障模块和所述后辅助越障模...
该专利属于北京黑蚁兄弟科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京黑蚁兄弟科技有限公司授权不得商用。

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