一种软体机器人及其声波驱动方法技术资料下载

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本发明涉及一种机器人，特别是一种软体机器人，包括筒形状的柔软躯干以及细长形状的弹性部件；每个弹性部件径向贯穿柔软躯干，且始终保持预张紧状；每个弹性部件的两个端部位于柔软躯干的对称两侧，通过折弯成悬臂梁状的足部分后，两者保持的夹角≤90该专利属于浙大宁波理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过浙大宁波理工学院授权不得商用。

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