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本发明公开了一种钻孔机及其加工补偿方法、装置，其中方法包括：获取钻孔机的预热情况；根据预热情况确定加工补偿用预设时间和预设钻孔数；每经过预设时间和/或预设钻孔数的钻孔加工后中断钻孔机的钻孔加工工作，并重新获取待加工板上定位点的实际坐标与理论...
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