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本发明提供一种无人机集群协同电子侦察的调度方法及装置，该方法包括：确定任一无人机感知范围内辐射源的数量；若所述任一无人机感知范围内辐射源的数量为0，则根据感知范围内的无人机数量确定无人机的移动，直至范围内的辐射源数量增加。该方法无需观测环境...
该专利属于中国人民解放军海军航空大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军海军航空大学授权不得商用。

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