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本发明公开一种无人机自动除草作业方法，包括以下步骤：获取待除草区域的边界；根据农田的边框建立直角坐标系，根据除草区域的地图边界和大小，结合机载传感器的检测范围和无人机的飞行高度，生成多个检测点，无人机在各个检测点上都检测一次；无人机飞至检测...
该专利属于华南农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南农业大学授权不得商用。

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