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本发明公开了一种边缘提取的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：根据激光雷达的扫描距离参数确定扫描数据对应的边缘提取算法；使用边缘提取算法确定扫描数据对应的边缘候选点集合；根据边缘候选点集合中的边缘候选点的强度值确定边...
该专利属于北京京东乾石科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东乾石科技有限公司授权不得商用。

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