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本发明公开了一种基于领导者跟追随者原理的协同制导方法及系统，通过设立领航飞行器和跟随飞行器，领航飞行器进行制导，跟随飞行器跟随领航飞行器以实现协同制导，领航飞行器在制导过程中通过构建神经网络获取制导参数。本发明所述的基于领导者跟追随者原理的...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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