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本申请提出了检测包裹的方法、装置、计算设备、系统及存储介质，能够提高包裹检测的准确性。一种检测包裹的方法，包括：获取由深度相机采集的第一深度图像，其中，所述深度相机的视野范围覆盖包裹检测区域；生成与所述第一深度图像对应的第一点云数据；根据第...
该专利属于杭州海康机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州海康机器人技术有限公司授权不得商用。

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