下载一种自动驾驶车辆碰撞预测判断方法及装置的技术资料

文档序号:29279712

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本发明属于自动驾驶技术领域,具体涉及一种自动驾驶车辆碰撞预测判断方法及装置。该方法将障碍物和自车均看作是具有凸起的二维层面的多边形,依据障碍物的行驶运动方向与自车的行驶运动方向确定一些很可能发生碰撞的多边形边缘上的点进行对应的障碍物预测路径...
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