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本发明提出了一种基于三维特征点的装配状态识别方法，首先提取数字模型的边角特征，然后结合尺寸特征、空间分布等特性实现深度图像点云中属于在装产品特征点及点云的提取与分割，根据在装产品特征点建立坐标系描述符，然后统计不同数字模型特征点坐标系描述符...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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