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一种无人机运动轨迹规划系统及方法，属于无人机运动轨迹规划领域。本方法是一种三阶S型运动轨迹规划方法，运动轨迹包含位置R、速度V、加速度A和加加速度J几个信息，被控系统可简化为轨迹生成器C...
该专利属于浙江御穹电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江御穹电子科技有限公司授权不得商用。

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