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本发明提供的一种多机器人运动规划的方法、系统及存储介质，方法包括以下步骤：获取机器人运动中的运动状态和环境信息；根据离散化后的运动状态和环境信息，通过强化学习确定机器人的运动策略；其中，运动策略中的连续动作，是利用模糊神经网络确定强化学习状...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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