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本发明公开一种降低能耗的智能全电船路径规划方法，包括：基于PRM算法构建智能全电船航行路线图；通过分析船舶在海流环境中的阻力模型，结合船舶实际参数，建立了全电船的能耗模型；根据构建的航行路线图和建立的能耗模型，采用本发明设计的能耗搜索算法得...
该专利属于集美大学所有，仅供学习研究参考，未经过集美大学授权不得商用。

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