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一种基于工业以太网的服务机器人控制系统，属于机器人控制技术领域。所述EtherCAT主站与其中一个伺服驱动器连接，所述多个伺服驱动器中每相邻两个伺服驱动器之间均连接，且其中两个伺服驱动器与IO模块连接。本发明解决了目前传统机器人控制接口等问...
该专利属于哈尔滨理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。

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