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本发明涉及一种基于计算图的模型预测控制实时优化并行计算方法，包括以下步骤：搭建系统状态量的预测模型，并构建系统的目标函数；建立预测模型和目标函数的模型预测控制并行计算架构，所述的并行计算架构采用触发式并行计算方法同步计算预测模型和目标函数；...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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