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本实用新型公开了多自由度绳驱刚性机械臂，其特征在于，包括基座、关节部分和绳驱部分组成，所述关节部分包括n个执行关节组，n为大于2的整数，所述绳驱部分包括n‑1组驱动绳组，每个关节组对应一组驱动绳组件，所述绳驱部分第i组左右驱动绳用于驱动所述...
该专利属于北京仙进机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京仙进机器人有限公司授权不得商用。

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