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本发明提出一种车载激光雷达标定结果评价系统及方法，包括：用于构建地面坐标系的第一确定装置；设置于地面坐标系中设定的指定位置上是标志物；采集标志物的三维点云信号的激光雷达；确定地面坐标系与载车坐标系变换关系的第二确定装置；信号获取装置获取包含...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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