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一种胀筋装置,所述胀筋装置包括内模机构、外模机构,所述内模机构包括内模电机、内模减速箱、内模传动机构、内轨迹模,所述内模电机与所述内模减速箱相连,所述内模减速箱与所述内模传动机构相连,所述内模传动机构与所述内轨迹模相连,所述外模机构包括外模...
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