下载一种自动掉头循迹方法及无人车的技术资料

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本发明提供了一种自动掉头循迹方法及无人车,获取第一方向循迹点集合及第二方向循迹点集合,第二方向循迹点集合中的第二循迹点与所述第一方向循迹点集合中的第一循迹点的位置相同但排列顺序相反;根据第一方向循迹点集合开始循迹;接收掉头指令后实时获取车载...
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