下载高度集成化的手术机器人执行器及手术机器人系统的技术资料

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一种高度集成化的手术机器人执行器包括底板(10)、被所述底板(10)分隔开来的夹持部(01)和控制部(02),所述夹持部(01)配置为固定手术操作器,所述夹持部(01)包括固定安装于所述底板(10)上的前固定装置和后固定装置,所述前固定装置...
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