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本发明公开了一种范围一致性RAIM方法，包括以下步骤：步骤1、获取导航系统中所有可见卫星的数据，并将所有卫星标组成可信卫星集；步骤2、计算每颗卫星对整体卫星GDOP的影响程度；步骤3、从可信卫星集选出对整体卫星GDOP影响较大的卫星组成参考...
该专利属于湘潭大学所有，仅供学习研究参考，未经过湘潭大学授权不得商用。

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