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本发明提供了一种正压力颗粒拥塞的变刚度穿戴系统，包括变刚度模块、控制模块、驱动模块以及结构件，所述变刚度模块穿戴在人体上，包括刚性状态和柔性状态，所述控制模块输出控制命令；所述驱动模块执行控制命令并能够驱使所述变刚度模块在刚性状态和柔性状态...
该专利属于中国科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学技术大学授权不得商用。

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