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本发明涉及一种轮胎生产用机器人自动抓取胶块的抓手装置，属于轮胎生产设备领域。可以实现轮胎生产中机器人自动抓取及放下原料橡胶块的抓手装置，抓手装置上安装有3D光学摄像头，通过拍照反馈机器人系统的胶块位置，从而判定抓手装置行动轨迹。抓手装置两侧...
该专利属于三角轮胎股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三角轮胎股份有限公司授权不得商用。

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