【技术实现步骤摘要】
轮胎生产用机器人自动抓取胶块的抓手装置
[0001]本专利技术涉及轮胎生产设备领域，详细地讲是一种轮胎生产用机器人自动抓取胶块的抓手装置。
技术介绍
[0002]众所周知，目前轮胎生产过程采用了大量的自动化设备来代替人工的干预，但在密炼原料天然橡胶、合成橡胶块等的搬运方面，由于抓胶方式的限制，大部分仍采用人工重复搬运。现有的胶块抓取方案主要分两种：一是真空吸吊，由于胶块表面不规则无法保证成功率；另一种采用插入方式，由于各种胶块特性不同，有硬、有软、有黏，也无法保证抓取或放下成功率。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种轮胎生产用机器人自动抓取胶块的抓手装置，对胶块的抓取采用气缸插入及钻头钻入的双重动力，避免出现应对较硬胶块动力不足无法插入以及软黏胶块无法拔出的问题。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轮胎生产用机器人自动抓取胶块的抓手装置，设有抓手机架，其特征是，抓手机架与六轴机器人连接，抓手机架下部安装有3D相机，抓手机架左侧及右侧分别安装有...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轮胎生产用机器人自动抓取胶块的抓手装置，设有抓手机架，其特征是，抓手机架与六轴机器人连接，抓手机架下部安装有3D相机，抓手机架左侧及右侧分别安装有向内倾并与抓手机架纵向轴呈50
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70度角的导轨，导轨上安装有滑动配合的伺服电机，伺服电机由固...
【专利技术属性】
技术研发人员：王健，王林杰，王生全，
申请(专利权)人：三角轮胎股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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