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基于连续体机构的侦查移动机器人，属于侦察勘测领域。是由基于连续体机构的四自由度机械臂和麦克纳姆轮全向移动四轮底盘和摄像头组成的，其特征在于：所述的摄像头是由机械臂运动控制的，机械臂是由连续体机构组成的，连续体机构是由钢丝驱动的，钢丝通过步进...
该专利属于山东建筑大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东建筑大学授权不得商用。

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