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本发明公开了一种基于多传感器融合的车位检测方法，包括步骤如下：(1)将获取的环视图像通过环视图像车位检测算法，得到车位四角点坐标；(2)将获得的周围障碍物距离信息，通过超声波距离检测算法映射为环视图像上的障碍物坐标点；(3)通过融合算法，将...
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