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本发明提供了一种自动取管装置及方法，用于拔出纱团纸管，所述自动取管装置设置在纱团输送线上方，包括机架、控制器、设置在所述机架上的检测单元、夹紧机构、取管机构和切丝机构，其中，所述检测单元用于检测所述纱团输送线上是否有纱团输送至所述自动取管装...
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