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本发明实施例涉及位姿处理、地图构建方法及装置，包括：在对象运行过程中，确定第一帧图像与第二帧图像对应的初始位姿变换数据；对第一帧图像和第二帧图像进行边缘匹配，确定对应的边缘集合；针对边缘集合中的任一目标边缘，对初始位姿变换数据进行调整，以使...
该专利属于安克创新科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安克创新科技股份有限公司授权不得商用。

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