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本发明公开了一种基于Yolo_v4算法的目标检测与跟踪方法，包括以下步骤：制作完成数据集；对带有标注的图像数据集进行训练，得到最佳模型参数；将训练好的模型部署于服务器，搭载在客户端机器人车身的视觉传感器不断采集场景图像，并通过局域网传输至服...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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