温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本实用新型公开了一种谐波传动与电机一体化集成工业机器人关节驱动装置，包括输出轴，输出轴外壳，交叉滚子轴承，中心外壳，刚轮，电机外壳，柔性轴承，波发生器，驱动电机，柔轮，其中驱动电机选用外转子电机；刚轮连接在中心外壳和电机外壳之间；驱动电机固...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。