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本发明公开了一种鱼眼相机自动标定方法、装置、设备及存储介质，属于相机标定技术领域，所述方法包括：S1，接收双目鱼眼相机上传的标定物的当前帧图像和参考帧图像；S2，分别对当前帧图像和参考帧图像进行角点检测，提取当前帧图像和参考帧图像中的特征点...该专利属于中德(珠海)人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中德(珠海)人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司授权不得商用。