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本发明公开了一种基于目标加速度估计的无人机捕获目标的控制方法，该方法中通过机载摄像机实时拍摄目标无人机的画面，从而获得带有目标无人机的连续图像信息，利用卷积神经网络，通过图像识别的方式获得每一帧图像上目标无人机的特征点位置，再根据特征点位置...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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