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本发明提出一种用于车载地磁传感器的动态标定方法及系统。本发明首先从GPS信号中解析车辆当前地理位置处的经纬度和海拔，然后由IGRF模型得到东北天坐标系下的参考地磁磁感应强度，从车辆姿态测量系统引入车辆姿态信息后，便可获得当前车辆姿态车辆坐标...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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