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本申请公开了一种车辆行驶控制方法及装置，涉及计算机技术中的自动驾驶领域。具体实现方案为：根据车辆的行驶数据，确定车辆的至少一个候选速度信息，其中，候选速度信息用于指示车辆在第一预设时段内各个时刻的行驶速度.根据道路中障碍物的运动数据，预测障...
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