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本发明涉及一种磁动软体机械手，其包括依次连接的前指组件、中指组件、后指组件和掌心组件；所述掌心组件呈长方体结构，所述掌心组件上沿长度方向一侧开设第一磁感应器安装槽，所述第一磁感应器安装槽内嵌入第一磁感应器；所述第一磁感应器安装槽内四周插设第...
该专利属于上海工程技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海工程技术大学授权不得商用。

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