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本发明涉及一种卧位下肢康复机器人，包括用于放置患者脚掌的两组康复脚板，两组康复脚板板面竖直且分别设置在脚掌支撑机构上，脚掌支撑机构用于实施对两组康复脚板的支撑，脚掌支撑机构设置在脚掌摆动机构上，脚掌摆动机构驱动两组康复脚板呈现分离或者靠近的...该专利属于安徽省立医院(中国科学技术大学附属第一医院)所有，仅供学习研究参考，未经过安徽省立医院(中国科学技术大学附属第一医院)授权不得商用。