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本发明提供一种清洁机器人，包括主机、驱动单元、行走单元及摄像装置，所述驱动单元与所述行走单元连接，所述驱动单元用于驱动所述行走单元运动从而使所述清洁机器人移动，所述摄像装置固定在所述主机的前向部分，所述摄像装置位于所述主机的中轴线上，所述中...
该专利属于深圳飞科机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳飞科机器人有限公司授权不得商用。

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