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本发明涉及可转向式行走器技术领域，且公开了一种可转向式行走器，包括驱动系统、上箱体、下箱体和上箱体盖。该可转向式行走器，通过驱动系统上的输入齿轴进行带动蜗杆组件进行转动，蜗杆组件带动蜗轮轴组件进行转动，当需要进行转向时，通过摇臂对拨叉进行旋...
该专利属于广德迪发机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广德迪发机械有限公司授权不得商用。

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