一种可转向式行走器制造技术

本发明专利技术涉及可转向式行走器技术领域，且公开了一种可转向式行走器，包括驱动系统、上箱体、下箱体和上箱体盖。该可转向式行走器，通过驱动系统上的输入齿轴进行带动蜗杆组件进行转动，蜗杆组件带动蜗轮轴组件进行转动，当需要进行转向时，通过摇臂对拨叉进行旋转，拨叉对滑动齿套进行推动，从而对离合复位弹簧和左滑套复位弹簧进行压缩，轮轴通过滑动齿套进行推动，使轮轴端部与蜗轮轴组件相接触，蜗轮轴组件带动轮轴进行转动，轮轴带动行走轮进行转动，转向完毕后，离合复位弹簧和左滑套复位弹簧恢复原位，完成转向，自走器可自动进行转向，降低人工操作强度。

【技术实现步骤摘要】
一种可转向式行走器
本专利技术涉及可转向式行走器
，具体为一种可转向式行走器。
技术介绍
微耕机以小型柴油机或汽油机为动力，具有重量轻，体积小，结构简单等特点。微耕机广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等。配上相应机具可进行抽水、发电、喷药、喷淋等作业，还可牵引拖挂车进行短途运输，微耕机可以在田间自由行使，便于用户使用和存放，省去了大型农用机械无法进入山区田块的烦恼，是广大农民消费者替代牛耕的最佳选择。目前市场上微耕机着地是前面的旋耕刀，后面有一拖杆，耕作时旋刀快速转动，这时需要人把拖杆压入地里来控制耕速，不然机器会以很快的速度前进，打不烂地里，耕作时，如果要转向，需要人把微耕机扶手往上提起，靠人力来转向，由于人要一直按住机器把手，加上路面不平和发动机的震动，以及转向困难等，所以人操作机器不久就很累。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种可转向式行走器，具备有利于自动对微耕机进行转向，降低劳力损耗的优点，解决了目前微耕机缺乏自动转向机构，通过人工转向操作较累的问题。(二)技术方案为实现上述该可转向式行走器提高工作效率的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可转向式行走器，包括驱动系统、上箱体、下箱体和上箱体盖，上箱体、下箱体和上箱体盖之间通过第一固定螺栓相连接，其特征在于：所述上箱体和下箱体与驱动系统相连接，所述上箱体和下箱体中部设置有与驱动系统相连接的蜗轮轴组件,所述上箱体和下箱体在蜗杆组件两侧设置有对称分布的轮轴，所述轮轴外侧设置有推进机构，所述推进机构与调节机构相连接。优选的，所述轮轴与蜗轮轴组件位于同一条中心线上，轮轴与蜗轮轴组件相连接端均设置有齿槽，齿槽呈圆环装置分布。优选的，所述驱动系统包括输入齿轴、隔套、深沟球微型轴承、第一骨架油封和蜗杆组件，所述输入齿轴穿插在上箱体盖上，输入齿轴与上箱体盖之间设置有第一骨架油封，所述深沟球微型轴承套设在输入齿轴外壁上，所述输入齿轴与蜗杆组件之间通过斜齿相啮合。优选的，所述推进机构包括深沟球轴承、弹簧限位套、离合复位弹簧、花键轴套、左滑套复位弹簧、滑动齿套、轴用卡簧和第二骨架油封，所述深沟球轴承、弹簧限位套、离合复位弹簧、花键轴套、左滑套复位弹簧、滑动齿套、轴用卡簧和第二骨架油封依次套设轮轴外壁上，所述第二骨架油封与轮轴位于上箱体和下箱体端部连接处。优选的，所述花键轴套上设置有凹槽，滑动齿套上设置有与凹槽相连接的凸齿。优选的，所述调节机构包括拨叉、摇臂、八角卡垫、垫片和第二固定螺栓，所述拨叉安装在上箱体和下箱体内，所述第二固定螺栓穿插在摇臂内与拨叉相连接，所述八角卡垫与垫片套设在摇臂上侧，所述摇臂位于上箱体外侧。优选的，所述摇臂与第二固定螺栓相连接的孔为矩形。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种可转向式行走器，具备以下有益效果：该可转向式行走器，通过驱动系统上的输入齿轴进行带动蜗杆组件进行转动，蜗杆组件带动蜗轮轴组件进行转动，当需要进行转向时，通过摇臂对拨叉进行旋转，拨叉对滑动齿套进行推动，从而对离合复位弹簧和左滑套复位弹簧进行压缩，轮轴通过滑动齿套进行推动，使轮轴端部与蜗轮轴组件相接触，蜗轮轴组件带动轮轴进行转动，轮轴带动行走轮进行转动，转向完毕后，离合复位弹簧和左滑套复位弹簧恢复原位，完成转向，自走器可自动进行转向，降低人工操作强度。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术组合结构示意图。图中：1、驱动系统；101、输入齿轴；102、隔套；103、深沟球微型轴承；104、第一骨架油封；2、上箱体；3、下箱体；4、蜗杆组件；5、轮轴；6、推进机构；601、深沟球轴承；602、弹簧限位套；603、离合复位弹簧；604、花键轴套；605、第二骨架油封；606、滑动齿套；607、轴用卡簧；7、调节机构；701、拨叉；702、摇臂；703、八角卡垫；704、垫片；705、第二固定螺栓；8、上箱体盖；9、第一固定螺栓。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-2，包括驱动系统1、上箱体2、下箱体3和上箱体盖8，上箱体2、下箱体3和上箱体盖8之间通过第一固定螺栓9相连接，上箱体2和下箱体3与驱动系统1相连接，驱动系统1包括输入齿轴101、隔套102、深沟球微型轴承103、第一骨架油封104和蜗杆组件105，输入齿轴101穿插在上箱体盖8上，输入齿轴101与上箱体盖8之间设置有第一骨架油封104，深沟球微型轴承103套设在输入齿轴101外壁上，输入齿轴101与蜗杆组件105之间通过斜齿相啮合，驱动系统1可通过驱动输入齿轴101进行带动蜗杆组件105进行旋转，蜗杆组件105带动蜗轮轴组件4进行相对转动，上箱体2和下箱体3中部设置有与驱动系统1相连接的蜗杆组件105,上箱体2和下箱体3在蜗杆组件105两侧设置有对称分布的轮轴5，轮轴5与蜗轮轴组件4位于同一条中心线上，轮轴5与蜗轮轴组件4相连接端均设置有齿槽，齿槽呈圆环装置分布，便于蜗轮轴组件4进行带动轮轴5进行转动，轮轴5两端设置有移动滚轮，从而实现自动转向，轮轴5外侧设置有推进机构6，推进机构6包括深沟球轴承601、弹簧限位套602、离合复位弹簧603、花键轴套604、第二骨架油封605、滑动齿套606和轴用卡簧607，深沟球轴承601、弹簧限位套602、离合复位弹簧603、花键轴套604、滑动齿套606、轴用卡簧607和第二骨架油封605依次套设轮轴5外壁上，第二骨架油封605与轮轴5位于上箱体2和下箱体3端部连接处，花键轴套604上设置有凹槽，滑动齿套606上设置有与凹槽相连接的凸齿，调节机构7包括拨叉701、摇臂702、八角卡垫703、垫片704和第二固定螺栓705，拨叉701安装在上箱体2和下箱体3内，第二固定螺栓705穿插在摇臂702内与拨叉701相连接，八角卡垫703与垫片704套设在摇臂702上侧，摇臂702位于上箱体2外侧，该可转向式行走器，通过驱动系统1上的输入齿轴101进行带动蜗杆组件105进行转动，当需要进行转向时，通过摇臂702对拨叉701进行旋转，拨叉701对滑动齿套606进行推动，从而对离合复位弹簧603和左滑套复位弹簧605进行压缩，轮轴5通过滑动齿套606进行推动，使轮轴5端部与蜗轮轴组件4相接触，蜗轮轴组件4带动轮轴5进行转动，轮轴5带动行走轮进行转动，转向完毕后，离合复位弹簧603和左滑套复位弹簧605恢复原位，完成转向，花键轴套604表面设置为斜弧型，有利于调节转向，降低磨损强度，提高转向结构使用寿命，推进机构6与调节机构7相连接，摇臂702与第二固定螺栓706相连接的孔为矩形，孔为矩形有利于为摇臂702提供转向稳定性。该文中出现的电器元件均与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可转向式行走器，包括驱动系统(1)、上箱体(2)、下箱体(3)和上箱体盖(8)，上箱体(2)、下箱体(3)和上箱体盖(8)之间通过第一固定螺栓(9)相连接，其特征在于：所述上箱体(2)和下箱体(3)与驱动系统(1)相连接，所述上箱体(2)和下箱体(3)中部设置有与驱动系统(1)相连接的蜗轮轴组件(4),所述上箱体(2)和下箱体(3)在蜗杆组件(4)两侧设置有对称分布的轮轴(5)，所述轮轴(5)外侧设置有推进机构(6)，所述推进机构(6)与调节机构(7)相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种可转向式行走器，包括驱动系统(1)、上箱体(2)、下箱体(3)和上箱体盖(8)，上箱体(2)、下箱体(3)和上箱体盖(8)之间通过第一固定螺栓(9)相连接，其特征在于：所述上箱体(2)和下箱体(3)与驱动系统(1)相连接，所述上箱体(2)和下箱体(3)中部设置有与驱动系统(1)相连接的蜗轮轴组件(4),所述上箱体(2)和下箱体(3)在蜗杆组件(4)两侧设置有对称分布的轮轴(5)，所述轮轴(5)外侧设置有推进机构(6)，所述推进机构(6)与调节机构(7)相连接。


2.根据权利要求1所述的一种可转向式行走器，其特征在于：所述轮轴(5)与蜗轮轴组件(4)位于同一条中心线上，轮轴(5)与蜗轮轴组件(4)相连接端均设置有齿槽，齿槽呈圆环装置分布。


3.根据权利要求1所述的一种可转向式行走器，其特征在于：所述驱动系统(1)包括输入齿轴(101)、隔套(102)、深沟球微型轴承(103)、第一骨架油封(104)和蜗杆组件(105)，所述输入齿轴(101)穿插在上箱体盖(8)上，输入齿轴(101)与上箱体盖(8)之间设置有第一骨架油封(104)，所述深沟球微型轴承(103)套设在输入齿轴(101)外壁上，所述输入齿轴(101)与蜗杆组件(105)之间通过斜齿相啮合。


4.根据权利要求1所述的一种可转向式...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺小东，
申请(专利权)人：广德迪发机械有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34