一种可转向式行走器制造技术

本发明专利技术涉及可转向式行走器技术领域，且公开了一种可转向式行走器，包括驱动系统、上箱体、下箱体和上箱体盖。该可转向式行走器，通过驱动系统上的输入齿轴进行带动蜗杆组件进行转动，蜗杆组件带动蜗轮轴组件进行转动，当需要进行转向时，通过摇臂对拨叉进行旋转，拨叉对滑动齿套进行推动，从而对离合复位弹簧和左滑套复位弹簧进行压缩，轮轴通过滑动齿套进行推动，使轮轴端部与蜗轮轴组件相接触，蜗轮轴组件带动轮轴进行转动，轮轴带动行走轮进行转动，转向完毕后，离合复位弹簧和左滑套复位弹簧恢复原位，完成转向，自走器可自动进行转向，降低人工操作强度。

【技术实现步骤摘要】
一种可转向式行走器
本专利技术涉及可转向式行走器
，具体为一种可转向式行走器。
技术介绍
微耕机以小型柴油机或汽油机为动力，具有重量轻，体积小，结构简单等特点。微耕机广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等。配上相应机具可进行抽水、发电、喷药、喷淋等作业，还可牵引拖挂车进行短途运输，微耕机可以在田间自由行使，便于用户使用和存放，省去了大型农用机械无法进入山区田块的烦恼，是广大农民消费者替代牛耕的最佳选择。目前市场上微耕机着地是前面的旋耕刀，后面有一拖杆，耕作时旋刀快速转动，这时需要人把拖杆压入地里来控制耕速，不然机器会以很快的速度前进，打不烂地里，耕作时，如果要转向，需要人把微耕机扶手往上提起，靠人力来转向，由于人要一直按住机器把手，加上路面不平和发动机的震动，以及转向困难等，所以人操作机器不久就很累。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种可转向式行走器，具备有利于自动对微耕机进行转向，降低劳力损耗的优点，解决了目前微耕机缺乏自动转向机构，通过人工转向操作较累本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可转向式行走器，包括驱动系统(1)、上箱体(2)、下箱体(3)和上箱体盖(8)，上箱体(2)、下箱体(3)和上箱体盖(8)之间通过第一固定螺栓(9)相连接，其特征在于：所述上箱体(2)和下箱体(3)与驱动系统(1)相连接，所述上箱体(2)和下箱体(3)中部设置有与驱动系统(1)相连接的蜗轮轴组件(4),所述上箱体(2)和下箱体(3)在蜗杆组件(4)两侧设置有对称分布的轮轴(5)，所述轮轴(5)外侧设置有推进机构(6)，所述推进机构(6)与调节机构(7)相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种可转向式行走器，包括驱动系统(1)、上箱体(2)、下箱体(3)和上箱体盖(8)，上箱体(2)、下箱体(3)和上箱体盖(8)之间通过第一固定螺栓(9)相连接，其特征在于：所述上箱体(2)和下箱体(3)与驱动系统(1)相连接，所述上箱体(2)和下箱体(3)中部设置有与驱动系统(1)相连接的蜗轮轴组件(4),所述上箱体(2)和下箱体(3)在蜗杆组件(4)两侧设置有对称分布的轮轴(5)，所述轮轴(5)外侧设置有推进机构(6)，所述推进机构(6)与调节机构(7)相连接。


2.根据权利要求1所述的一种可转向式行走器，其特征在于：所述轮轴(5)与蜗轮轴组件(4)位于同一条中心线上，轮轴(5)与蜗轮轴组件(4)相连接端均设置有齿槽，齿槽呈圆环装置分布。


3.根据权利要求1所述的一种可转向式行走器，其特征在于：所述驱动系统(1)包括输入齿轴(101)、隔套(102)、深沟球微型轴承(103)、第一骨架油封(104)和蜗杆组件(105)，所述输入齿轴(101)穿插在上箱体盖(8)上，输入齿轴(101)与上箱体盖(8)之间设置有第一骨架油封(104)，所述深沟球微型轴承(103)套设在输入齿轴(101)外壁上，所述输入齿轴(101)与蜗杆组件(105)之间通过斜齿相啮合。


4.根据权利要求1所述的一种可转向式...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺小东，
申请(专利权)人：广德迪发机械有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34