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本发明公开了一种质心确定方法、装置、服务器及存储介质，该方法包括：基于指纹点密度确定算法，确定目标区域内与每一个指纹点相对应的指纹点密度；根据指纹点密度确定与每一个指纹点对应的指纹点权重值；根据目标区域内与每一个指纹点相对应的指纹点特征值，...
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